Ρομποτικό Αυτοκίνητο (Arduino compatible)

Κατασκευή ρομποτικού αυτοκινήτου με την χρήση Arduino ή συμβατού.

Η λειτουργία του είναι εξαιρετικά απλή.

Μόλις το αυτοκίνητο ενεργοποιηθεί ξεκινάει να προχωράει προς τα εμπρός. Όταν ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύσει απόσταση μικρότερη των 20 εκατοστών, τότε το αυτοκίνητο σταματάει, κάνει λίγο πίσω και εκτελεί έναν ελιγμό αλλαγής πορείας. Ο ελιγμός αυτός είναι ένας από τους 5 διαφορετικούς ελιγμούς που υπάρχουν μέσα στο πρόγραμμά του. Μετά συνεχίζει την πορεία του προς την νέα του κατεύθυνση.

Τα τέσσερα LEDs δείχνουν την κατάσταση που βρίσκονται τα μοτέρ. Όταν ανάβει το μπλε, το αντίστοιχο μοτέρ περιστρέφεται προς τα εμπρός, όταν ανάβει το κόκκινο περιστρέφεται προς τα πίσω

Συνημμένα στο άρθρο είναι, ο κώδικας, μια εικόνα με το διάγραμμα καλωδίωσης καθώς και φωτό από το αυτοκινητάκι.

Υλικά:

1 x Arduino UNO ή συμβατό κλπ.
1 x BreadBoard
1 x Robotic Car Kit (πλατφόρμα, δύο μοτέρ με τροχούς, διακόπτης, ΑΑ Battery Case)
1 x 9V Battery
4 x AA Μπαταρίες
4 x LED
1 x H-Bridge – SN754410
1 x HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
4 x 1kΩ Resistors
– Μεταλικές γωνίες και ελάσματα για την στήριξη του Αισθητήρα, και για τον προφυλακτήρα.
– Καλώδια

Κάντε κλικ εδώ για να κατεβάσετε τον Κώδικα.